Automatisierung Hochflexible Beladesysteme

GROB-Automatisierungssysteme –
hochflexible, kundengerechte Lösungen

GROB-Automatisierungssysteme können in mittleren und großen Stückzahlen PKW-Aggregate (Motoren und Getriebe), aber auch Bauteile (Zylinderköpfe, Pumpengehäuse, Kurbelwellen) befördern.

Das neue GROB-Beladekonzept

Das neue Beladekonzept von GROB überzeugt durch seine Einfachheit. Es ermöglicht die Beladung
von einspindligen und zweispindligen Maschinen. Der Begriff „höchste Flexibilität“ bekommt mit
dieser GROB-Entwicklung eine neue Aussagekraft. Komplizierte Systeme mit ihren hohen Anforderungen
an Bediener und Instandhaltung gehören mit dem neuen GROB-Beladekonzept der Vergangenheit an.

Automatischer Schiebewechsler
Mit Schiebewechslern werden vom Transport entkoppelte Beladevorgänge realisiert. Die Beladung der Maschine erfolgt in zwei Schritten: Die fertigen Werkstücke werden aus der Maschine mit der freien Beladegabel entnommen, anschließend werden die Rohteile in die Maschine eingebracht. Die Beladung von ein- wie auch von zweispindligen Maschinen ist mit diesem System möglich.
Agiles Beladeportal
Das neu entwickelte Beladeportal zeichnet sich durch sehr hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten sowie sehr hohe Positioniergenauigkeit aus und eignet sich für die Beladung von Werkstücken von mittleren Massen. Ein weiterer Vorteil des Systems ist die einfache Adaptierbarkeit neuer Werkstücktypen. Die minimale Anzahl an Komponenten gewährleistet höchste Verfügbarkeit.

Automatisierung Konventionelle Beladesysteme

Manuelles Beladen mittels Schiebewechsler

Werkstücke werden vom Bediener auf den Schiebewechsler gelegt und dann in die Spannvorrichtung geschoben. Es können sowohl Einspindler als auch Doppelspindler sehr schnell beladen werden. Für den Transport zwischen den Maschinen kommen standardmäßig manuell geführte Hängebahnen zum Einsatz, die eine reibungsfreie Beladung auch dann ermöglichen, wenn beim Transport eine Maschine übersprungen werden muss. Alternativ kann der Transport beim manuellen Beladen auch mit nicht angetriebenen Rollenbändern erfolgen.

Schwenkwechsler
Der Schwenkwechsler entkoppelt den Transport vom Belade-Prozess, der sowohl manuell als auch durch ein Portal erfolgen kann. Er eignet sich sowohl für die teil- als auch für die voll­automatisierte Beladung. Mit einem Schwenk­wechsler können zwei Maschinen direkt nach einander beladen werden und gegenüberliegend platzsparend aufgestellt werden.
Belade-Roboterarm
Der Einsatz eines Belade-Roboterarms als Werkstückwechsler führt zu einer kürzeren Werkstückwechselzeit. Das Beladen und Entladen auf die Beladegabel kann sowohl manuell als auch mit einem Portal erfolgen.
Linearportal
Das kartesische Linearportal ist der kostengünstige Standard zur vollautomatischen Beladung von oben und eignet sich auch für sehr große Werkstückmassen. Als I- bzw. H-Lader ausgeführt, verfügt es über eine bzw. zwei Vertikalachsen pro Laufwagen. Das Linearportal mit Parallelkinematik in der Vertikalachse bietet gleich gute Leistungswerte wie das kartesische Linearportal und kann wegen seiner äußerst geringen Bauhöhe auch in sehr niedrigen Hallen zum Einsatz kommen. Die GROB-Linearportale zeichnen sich durch ihre sehr hohe Positioniergenauigkeit aus.