自动化

敏捷型桁架机械手敏捷型桁架机械手因其达到极高的加速比和速度而与众不同，适用于上料中等重量的工件。该系统的其他优势还有易于适应新的工件型号，以及由于设计紧凑而可用于车间高度较低的生产车间。最少的组件数量保证了最高的可用性。

笛卡尔线性桁架机械手用于从上方全自动直接上料G模块，并有三种不同型号可供选择。每个滑座分别配有一个垂直轴，因此同样适用于重型零件。笛卡尔线性系统可以同时在水平和垂直平面内运行，从而实现了更高的效率。

带伸缩装置的笛卡尔线性桁架机械手是格劳博GROB最新研发的顶部上料装置之一，尤其适用于天花板高度较低的生产车间。

自动滑动转换装置通常配有一个上料口。
通过灵活的上料口和自动滑动转换装置进行上料是格劳博GROB针对自动化分离上料过程提供的标准功能，可保证将加工过程中的非生产时间降至最小。

旋转交换装置将零件的运输和机床上料分离出来，既可以手动完成，也可以通过桁架来完成。它适用于半自动和全自动上料。使用一个旋转交换装置能够连续对彼此对向布置的两台机床进行上料，以节省空间。

标准的滚道系统被设计成为摩擦式滚道，可用于所有格劳博GROB 机床。所有滚轮都由一根切向链条同时驱动。滚道高度可个性化调整。也可选配镀锌钢板或不锈钢制成的集液盘。

升降装置用于在垂直方向运动，可以实现和多个不同高度滚道连接，并使得跨越障碍物和在行进路径上进行运输成为可能。升降装置通常与多个层级的滚道系统组合作为存储系统。

回转滚道创建了穿过滚道系统的通道，并确保可以到达生产线上的各个部位。

转台用于改变运输方向以及用作接口。因此在调整托盘时始终以 90 度为单位转换方向，使其与运输方向一致。

与转台相似，行程交叉单元也可以用作接口，其通常用于从运输流中卸载和加载工件，以进行测量和检验任务。而转台和行程交叉单元也同样可以组成行程旋转单元。